Интересный проект балансирующего кубика Cubli от Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich). Кубик со стороной в 15 см., внутри установлены три инерционных диска. Диски установлены под углом 90 градусов друг к другу в трех разных плоскостях. Диски раскручиваются, а затем резко тормозятся, возникающий при этом момент позволяет кубику сперва встать на одну из своих граней, а потом вообще на один углов. В этом положении небольшие разгон и торможения дисков служат для удержания равновесия кубика. Маневрируя скоростями дисков можно медленно опустить кубик обратно на стол.
Впечатляющее видео балансирующего кубика
Устройство прототипа
Видео прототипа, балансирующего в одной плоскости